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管道平衡研究的理念。
管道平衡問題屬于NP難組合問題，存在一定的求解空間。但是，要把這個解空間用于窮盡，工業流水線就不能解決大規模裝配線平衡問題。為了研究汽車組裝線的平衡性，本文的研究思路為：首先建立裝配線的優化數學模型，從理論上求出Z優解；采用Z優化模型直接求解中小型裝配線的平衡問題，采用機器人裝配生產線提出大型裝配線平衡問題(工件數超過80個)的Z優模型，噴塑流水線為改進算法提供了一個進--步求解的平臺。其次，將遺傳算法、模擬退火算法、禁忌搜索算法、神經網絡、多代理技術(MAS,Multi-agent-system)等新的計算技術相結合，在裝配線平衡中引入該算法，并探索基于人工智能的大規模裝配線平衡算法。
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